トップ 講演一覧（暫定版） 非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避 OS ドローン利活用に向けた制御技術 (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 関口 和真 (東京都市大学), 岩瀬 将美 (東京電機大学), 9:45 - 10:00 非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避 Dynamic Obstacle Avoidance of a Quadcopter Using Nonlinear Receding-Horizon Takumi Nagata永田 匠ながた たくみ , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた , Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) SNSで「非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ